BDSM je skratka vytvorená z prvých písmen anglických slov Bondage, Domination, Submission, Sadism a Masochism.
Erotické doplnky sú staré ako ľudstvo. V súčasnosti je jednou z najčastejšie používaných pomôcok vibrátor. V súčasnosti sa vibrátory vyrábajú v mnohých variantoch, veľkostiach, tvaroch a z rôznych surovín.